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空间机器人和自主系统:技术、进展和应用

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空间机器人和自主系统:技术、进展和应用
编辑: 杨高1
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出版年: 2021

空间机器人和自主系统(空间RAS)在现有的明确机器开发时发挥着关键作用,可以在空间中生存,同时进行勘探,装配,建筑,维护和维修任务。它们代表了空间工程,地面机器人,计算机科学与材料的交叉口的多学科新兴领域。该领域对人类探索或运营的能力至关重要;在空间的恶劣环境中提供更大的人类空间限制,并提供更大的操作处理,可扩展宇航员的能力。空间RAS涵盖了各种类型的机器人,用于探索行星表面以及地球周围的轨道上使用的机器人,以及平台导航或控制所需的传感器。这本书由一支国际专家团队撰写,本书涵盖了先进的研究,技术和应用,包括:对空间机器人,探险家和助手提供情境意识的感知和看法;移动性在使用机器的陆地表面或自由空间环境的科学兴趣的网站上达到和运营;操纵以使用售上,组装,挖掘,挖沟,钻井,采样,擒抱和剥离等运动的环境或物体的故意变化;系统和子系统的高级自主权,提供强大而安全的自主导航,结合和对接功能,并在没有人为干预的情况下启用延长持续时间操作,以提高人类和机器人任务的整体性能;人体机器人相互作用和多模态相互作用; system engineering to provide a framework for understanding and coordinating the complex interactions of robots and achieving the desired system requirements; verification and validation of complex adaptive systems; modelling and simulation; and safety and trust.

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